专利名称：二级约束式减速电机专利类型：发明专利发明人：杨为，章杨彬，唐小林申请号：CN201810180571.6申请日：20180305汽车钻机公开号：CN108400676A公开日：盲区监测快门3d20180814冷却水循环专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种二级约束式减速电机，包括电机和减速器，减速器包括一级减速传动机构和二级减速传动机构，一级减速传动机构包括动力输入轴、一级主