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看过很多Ros的技术文章和教程,但是发现很多都是linux命令行式的,这对于新手来说很难看懂,大家还是习惯winbox来配置ROS,今天我们就来讲讲,如何在winbox里配置ROS的端口映射,以及内网web服务器如何实现显示真实外网IP的方法。第一步,当然是正确的安装ros,然后配置上网成功,这个网上教程很多我们这里就不做介绍了第二步,我们就来教大家如何配置端口映射进入winbox,点击IP→ F