本技术公开了一种一种U型电动牙刷及刷牙方法，该牙刷包括手柄和伸出手柄外的马达转动轴，在马达转动轴上固定安装内凸轮和外凸轮，在马达转动轴上与内凸轮相邻的位置插有内刷片，与外凸轮相邻的位置插有外刷片，插在马达转动轴上的基体夹在内外刷片之间，此外还在内外刷片相对的面上各安装刷毛，内凸轮嵌入内刷片中并可带动内刷片沿基体上下往复滑动，外凸轮嵌入外刷片中并可带动外刷片沿基体上下往复滑动，内凸轮和外凸轮还分别与