专利名称：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构专利类型：发明专利发明人：李常，范庆麟，王燕波，陈志鸿，张科，邹河彬，由晓明申请号：CN201610363774.X申请日：20160526公开号：CN105881586A公开日：20160824专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构，夹持机构与气爪固定，气爪上端通过气爪法兰盘安装在下法兰板的下方；下法兰

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621210446.8(22)申请日 2016.11.10(73)专利权人 广东明阳风电产业集团有限 528437 广东省中山市火炬高新技术产业开发区火炬路22号明阳工业园(72)发明人 李学旺　闫威　李剑波　王诚辉　(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 4

(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.07.24C N  203080537 U (21)申请号 201320067363.8(22)申请日 2013.02.05E02D 19/04(2006.01)(73)专利权人中铁一局集团有限710054 陕西省西安市雁塔路北段1号(72)发明人殷文虎  郭钟文  裴贺元  吴迪罗北平 

专利名称：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构专利类型：发明专利发明人：李常，范庆麟，王燕波，陈志鸿，张科，邹河彬，由晓明申请号：CN201610363774.X申请日：20160526公开号：CN105881586A公开日：20160824专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构，夹持机构与气爪固定，气爪上端通过气爪法兰盘安装在下法兰板的下方；下法兰

专利名称：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构专利类型：发明专利发明人：李常，范庆麟，王燕波，陈志鸿，张科，邹河彬，由晓明申请号：CN201610363774.X申请日：20160526公开号：CN105881586A公开日：20160824专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构，夹持机构与气爪固定，气爪上端通过气爪法兰盘安装在下法兰板的下方；下法兰