CN200620021023.1，全方位随动磁轮式四驱作业车，本实用新型所涉及的全方位随动磁轮式四驱作业车，是用于钢铁结构上焊接、探伤、清理等等领域的作业，其特征在于：本四驱作业车采用双磁铁轮组吸附在工件上，四个驱动电机与四个磁铁轮组直联，以实现行走目的；随动磁铁轮架通过随动轴与随动轴承联在一起，前万向随动磁铁轮组件和后万向随动磁铁轮件分别固定在尾板上；转向轴通过转向轴承与车板联在一起，再用同步轮和同步带将它们与可控转向电机上同步轮联在一起，从而达到360°原地转向。本实用新型可广泛地应用在石油、化工、造