dlink appraisement industry中国直升机设计研究所唐钰婧（1995-）女，硕士，助理工程师，工作方向为直升机传动系统设计。丿DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2021.06.004唐钰婧基于长机-僚机法的无人机编队控制器设计为解决无人机编队控制问题，本文在基于长机-僚机法的基础上，建立一种LQR控制器。首先，建立无人机处于平飞状态长机相对于僚机的运动

1.本发明属于扑翼机编队飞行技术领域，具体地，涉及一种仿鹈鹕鸟扑翼机编队飞行节能方法及装置。背景技术：2.扑翼机是一种仿生机器人，通过扑动机翼实现飞翔。扑翼机与固定翼无人机和四旋翼无人机的区别在于，扑

1.本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法。背景技术：2.如今，随着无人机在军事、农业、科技等领域广泛应用，对于无人机的相关技术也

1.本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法。背景技术：2.如今，随着无人机在军事、农业、科技等领域广泛应用，对于无人机的相关技术也

无人机近距编队飞行建模与仿真祁圣君;张喆【摘 要】Unmanned Aerial Vehicle （UAV） close formation flight has the advantage that a single UAV cannot be compared with, which is a relatively new research field. According to the re

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机编队控制领域，更具体的说涉及一种多无人机协同编队机间防碰撞控制方法。背景技术：2.随着无人机技术的发展，多无人机协同编队成为各无人机研发强国和科研工作者的研

1.本实用新型涉及风电设备技术领域，特别是一种基于无人机的风力发电机组缺陷检测装置。背景技术：2.随着全球气候变暖及能源的匮乏，风力发电技术作为三大清洁能源之一，越来越受到各国的重视。我国风电行业的兴

1.本发明属于无人机自主控制领域，具体的说，是一种多无人机协同编队爬升或下降过程高度控制方法。背景技术：2.随着无人机技术的发展，多无人机协同编队控制成为各无人机研发强国和科研工作者的研究热点。多无人