专利名称：一种无人驾驶重型车的制动系统及方法专利类型：发明专利发明人：李津鹏，石大开，王新郧，梁进楚，彭裕平申请号：CN201510521026.5申请日：20150821公开号：CN105151029A公开日：20151216专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种无人驾驶重型车的制动系统及方法，所述制动系统包括：第一储气件，用于提供气体；制动气室；第一制动阀，包括与所述第一储气件连接的