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专利名称：一种基于路况检测的车道偏离预警方法及系统专利类型：发明专利发明人：常绿，颜瑨，朱思达，刘硕，胡晓明，张载梅，刘永臣，戴建国，夏晶晶，徐礼超申请号：CN201911079517.3申请日：20191107公开号：CN110789534A公开日：20200214专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于路况检测的车道偏离预警方法及系统，通过图像处理技术，采集车辆前方道路的信息，识

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