1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。2.在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求：（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；（2）当θ＝45°时，D点的速度v D；（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）电动开启天窗3.图示为一偏置式滚子推杆盘

行星偏心圆轨道无相对论和大统一理论福建仙游严清才人类对太空的不懈探索，托勒密“地心说”，哥白尼“日心说”，开普勒以地轴倾斜运动地表面测站视位置（假位置）力学时数据计算“行星椭圆不闭合轨道快慢公转近日点有进动和摄动说”，牛顿“三大运动定律和万有引力定律以及时空平直说”，爱因斯坦又从轴倾测站视位置（假位置）力学时，即椭圆轨道近日点进动和摄动中提出“狭义和广义相对论说”，科学进步无止境，经21世纪永不息