专利名称：一种倾转装置及倾转旋翼直升机专利类型：发明专利发明人：唐迪飞，张众，张楠，田铖，李京阳申请号：CN201811140865.2申请日：20180928公开号：CN109018333A公开日：20181218专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于倾转旋翼直升机的倾转装置，包括铰接于倾转轴的倾转机舱，一端与所述倾转机舱铰接的第一杆体，所述第一杆体另一端铰接于可水平滑动的滑块；

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114178517 A(43)申请公布日 2022.03.15(21)申请号 CN202210135919.6(22)申请日 2022.02.15(71)申请人 山东杰创机械有限公司    地址 250022 山东省济南市槐荫区济微路24号厂区内原电拉车间(72)发明人 王德成 张杰 程凯 季虎

第十二章  铅阳极浇铸12.1  工艺概述脱铜除杂后的铅液通过铅泵泵入阳极浇铸锅，然后用铅泵转运到阳极浇铸机组铅液保持炉中，再利用机组自带铅泵将铅液保持炉中的铅液送入定量浇铸勺，浇铸勺通过倾翻动作将铅液注入阳极浇铸机组的模具中，同时，剩余铅液则返回到保持炉中。从立式铸造机推出的阳极板，下降到铸造机主体下部的接受机后回转90度，以水平状态经过矫正机把阳极板的弯曲矫正而平滑化。其

《自动化技术与应用》2021年第40卷第2期辨识建模与仿真Identification Modeling and Simulation一种小型倾转旋翼无人机的建模与仿真黄潇，陈宏，巩伟杰(深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060)摘要：传统无人机多为四旋翼无人机和固定翼无人机，现设计一种小型可倾转旋翼无人机，可实现垂直起降与悬停，并能在空中高速巡航。建立该无人机的动力学模型，对该无人机的旋

科技成果——“辽”矢量多旋翼无人机平台技术技术开发单位 沈阳无距科技有限公司适用范围“辽”矢量多旋翼无人机平台可高速飞行、机动性强、抗风扰性优异、可任意改变机身飞行姿态的。产品将在国内多领域实现广泛应用，主应用于军事、警用、安防、巡检取证、灾情评估等领域。成果简介采用矢量机型的飞行稳定性控制技术，倾转技术，仿生学的双目避障系统，通过全向倾转机构和创新的控制方法，使四个旋翼的轴线方向可根据需要自动调

科技成果——“辽”矢量多旋翼无人机平台技术技术开发单位 沈阳无距科技有限公司适用范围“辽”矢量多旋翼无人机平台可高速飞行、机动性强、抗风扰性优异、可任意改变机身飞行姿态的。产品将在国内多领域实现广泛应用，主应用于军事、警用、安防、巡检取证、灾情评估等领域。成果简介采用矢量机型的飞行稳定性控制技术，倾转技术，仿生学的双目避障系统，通过全向倾转机构和创新的控制方法，使四个旋翼的轴线方向可根据需要自动调

(10)申请公布号 CN 102431646 A(43)申请公布日 2012.05.02C N  102431646 A*CN102431646A*(21)申请号 201110385617.6(22)申请日 2011.11.29B64C 27/28(2006.01)B64C 27/52(2006.01)(71)申请人南京航空航天大学地址210016 江苏省南京市白下区御道街29号(72)

专利名称：无人机专利类型：发明专利发明人：苏文博，韩来旺，刘泽洋，王鹏鹏申请号：CN201910381697.4申请日：20190508公开号：CN110053768A公开日：20190726专利内容由知识产权出版社提供摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第

专利名称：无人机专利类型：发明专利发明人：苏文博，韩来旺，刘泽洋，王鹏鹏申请号：CN201910381697.4申请日：20190508公开号：CN110053768A公开日：20190726专利内容由知识产权出版社提供摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第

专利名称：一种倾转装置及倾转旋翼直升机专利类型：发明专利发明人：唐迪飞，张众，张楠，田铖，李京阳申请号：CN201811140865.2申请日：20180928公开号：CN109018333A公开日：20181218专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于倾转旋翼直升机的倾转装置，包括铰接于倾转轴的倾转机舱，一端与所述倾转机舱铰接的第一杆体，所述第一杆体另一端铰接于可水平滑动的滑块；

专利名称：一种差动控制倾转机构专利类型：发明专利发明人：李政民卿，胡东根，朱如鹏，招启军，吕世恒，单来阳，赵江，盛伟，张健申请号：CN202011613530.5申请日：20201230公开号：CN112678165A公开日：20210420专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 112793776 A(43)申请公布日 2021.05.14(21)申请号 CN202011140114.8(22)申请日 2020.10.22(71)申请人 彩虹无人机科技有限公司    地址 065599 河北省廊坊市固安县工业园区南区(72)发明人 李明新 吴伟伟 张练 (74)专利代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114212250 A(43)申请公布日 2022.03.22(21)申请号 CN202210040113.9(22)申请日 2022.01.14(71)申请人 北京航空航天大学    地址 100191 北京市海淀区学院路37号(72)发明人 方歆怡 王松 曲澈 付仁皓 莫竣然 (74)专利代

高速直升机发展现状趋势与对策摘要：具有良好机动性及悬停性能的高速直升机被广泛使用，它在人们的日常生活、军事领域、经济建设等中扮演着重要角。基于此，本文重点分析了高速直升机的发展现状与对策。关键词：高速直升机；现状；发展对策根据全球军事与经济发展情况，发展能满足直升机技术装备、新材料、智能材料应用，以及数字、信息、网络技术发展需要的高速直升机，为旋翼机新结构和新概念的发展提供了机遇，这是未来高速直

高速直升机发展现状趋势与对策摘要：具有良好机动性及悬停性能的高速直升机被广泛使用，它在人们的日常生活、军事领域、经济建设等中扮演着重要角。基于此，本文重点分析了高速直升机的发展现状与对策。关键词：高速直升机；现状；发展对策根据全球军事与经济发展情况，发展能满足直升机技术装备、新材料、智能材料应用，以及数字、信息、网络技术发展需要的高速直升机，为旋翼机新结构和新概念的发展提供了机遇，这是未来高速直