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基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统[发明专利]
专利名称:基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统专利类型:发明专利发明人:张慧,荣学文,李贻斌,李彬,刘斌申请号:CN201810826714.6申请日:20180725公开号:CN108775902A公开日:20181109专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明公开了基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统,包括:构建环境地图:根据实际场景构建二维占据栅格地图,将每一个栅格标
时间:2024-03-01 热度:8℃
平安夜圣诞节文案
以下是一些关于平安夜和圣诞节的文案,供您参考:1. 平安夜,愿你平安喜乐,万事如意。愿你的心里充满爱与温暖,让幸福与快乐永远伴随你。2. 在这温馨的平安夜,愿你享受家的温馨,感受爱的温暖。愿你的生活充满欢笑和快乐,让平安与幸福永远陪伴你。3. 圣诞节快乐!愿你的生活充满阳光和快乐,让美好的回忆永远伴随着你。4. 在这温馨的圣诞节,愿你的心中充满爱与感恩,让美好的祝福永远伴随你。愿你拥有一个美好的圣
时间:2024-01-04 热度:14℃
网络空间:概念、特征及其空间归属
Cyberspace:Conception,Characteristics and ItsAttribution作者: 陈宗章[1]作者机构: [1]南京邮电大学马克思主义学院,江苏南京210023出版物刊名: 重庆邮电大学学报:社会科学版页码: 63-71页年卷期: 2019年 第2期主题词: 网络空间;概念;特征;空间归属;公共领域摘要:网络空间是伴随互联网技术的发展从社会空间中延伸和分化出来
时间:2024-01-03 热度:11℃
缺氧的分类,原因,及其各血氧变化特点
缺氧的分类,原因,及其各血氧变化特点霍夫曼树缺氧是指细胞或组织供应的氧气不足,造成机体无法维持正常的代谢需要。根据缺氧发生的部位和原因的不同,可以将缺氧分为以下几种类型:高山缺氧、低氧性缺氧、贫血性缺氧、心肺功能不全引起的缺氧、细菌感染引起的缺氧以及神经性缺氧等。局部地区有血首先,高山缺氧是发生在高海拔地区的缺氧类型。随着海拔的增加,大气压力下降,空气中氧气的含量也随之减少,导致缺氧。这种缺氧的主
时间:2023-11-20 热度:19℃
临床诊断顺序规则
临床诊断顺序规则诊断的首要步骤就是通过询问就诊者的主观感受症状来采集病史资料。病史对诊断可起到定向作用,能提示诊断的线索。医生利用感官检查就诊者的身体,所获得的资料称体征。体征是医生的客观发现,是亲手获得的,不受就诊者主观意识的影响。体格检查。一、一般项目姓名性别年龄族,婚姻单位职业住。入院日期记录日,病史陈述可靠度。注:1.族指民族。2.住指住址。3.记录日:指记录日期。4.病史陈述者的可靠程度
时间:2023-11-20 热度:23℃
我的1919 观后感
《我的1919》 铀矿冶观后感 看完了《我的1919》这部影片,让我对那段历史多了更加深入的了解。126性那年,残酷的历时四年的第一次世界大战终于结束。 1919年初,中国驻美公使顾维钧作为本国政府的全权代表赴法国参加巴黎和会。中国虽然是战胜国,但
时间:2023-11-16 热度:17℃
天空之城电影教学设计
《天空之城》教学设计 一.课题概述 《天空之城》通称《伴随着你》,选自国家教育部2012年审定的人音版七年级音乐教科书第二单元,因其深受学生喜爱又贴近学生生活,将其列为第三课时(总三课时)。该曲选自日本动画大师宫崎骏的作品《天空之城》,由日本音乐家久石让作曲,因其音律悠远凄美、动人心弦而闻名全球,被改编为多种版本,堪称闻名世界、流芳百世的轻音乐经典名曲。本课的重点是:聆听并赏析《伴随着你》,了
时间:2023-11-03 热度:16℃
江苏作家【早春白浪河】◆丁学东
江苏作家【早春⽩浪河】◆丁学东伽倻琴作者简介丁学东,笔名丁东,男,1967年出⽣,华东师范⼤学中⽂系毕业,民盟盟员。2007-2017年任江苏张家港市副市长,现任江苏张家港市政协副主席。发表散⽂、随笔、诗歌近百篇(⾸)。ip调度系统原创早春⽩浪河(原创)曾经的⽩浪河,只是电⼦版潍坊地图上的⼀条蓝⾊线条,带着神秘,令⼈遐想。近期与⽩浪河邂逅,⼀番⾝临其境,不啻是⼀次⼼灵的邀约。⽩浪河,你竟有如此魔⼒
时间:2023-10-10 热度:15℃
关于纺织品亮光印花涂层乳液的制备及性能表征分析
关于纺织品亮光印花涂层乳液的制备及性能表征分析摘要:伴随纺织业的不断发展,科技术水平的持续提升,许多新技术、新理念被应用在纺织业当中,为其发展提供了强劲动力。本文采用预乳化半连续种子聚合工艺成功完成了丙烯酸酯乳液的制备,重点分析了单体丙烯酸异辛酯(2-EHA)与甲基丙烯酸甲酯(MMA)添加量对乳胶膜的附着力所产生的影响,另外还探讨了交联单体N-羟甲基丙烯酰胺(N-MAM)对乳胶膜耐水性所产生的影响
时间:2023-10-08 热度:16℃
歌颂祖国的诗歌30篇_诗词
《歌颂祖国的诗歌》 歌颂祖国的诗歌(1):南山铝业可转债 《祖国颂》 六十年前 伴随着一个伟人雄伟庄严的声音 您诞生了 从此世界的东方有了您巍峨的身影 三十年前奇魅植物酶 伴随着另一个伟人的频频招手 您开放了 从此多彩的世界有了您呐喊的声音 二十年前&n
时间:2023-10-03 热度:15℃
对马克吐温的评价英文
对马克吐温的评价英文名人的故事伴随着我们成长。但是评价要怎么写呢?下面是小编为大家带来的对马克吐温的评价英文,相信对你会有帮助的。对马克吐温的评价英文篇一In the heart of majority of Americans, Mark Twaining is a great writer that has to investigate spirit, patriotic passionate
时间:2023-09-23 热度:10℃
浅谈现代居住小区规划建筑设计的新理念--以平遥秋雨新城为例
Doors&Windows 摘现阶段绿住房的概念被广泛应用到建筑中22014年7月1日平遥秋雨新城居住小区的规划就完美体现了以人为本定居地点的功能区域应该具备较强的层次结构并且布局鬼窝3滴答文学网居住小区在布局方面首先应该考虑尽可能地减少能源的小区内建筑物坐北朝南安徽大学学报图居住小区良好的外观造型不但可以让人们辨识起来比较4(下转第148页)建筑规划与设计愉悦与痛苦1432019.09
时间:2023-09-10 热度:15℃
一种基于碳化硅探测器的中子束流监测系统[发明专利]
专利名称:一种基于碳化硅探测器的中子束流监测系统专利类型:发明专利发明人:刘林月,万鹏颖,高润龙,欧阳晓平,陈亮,阮锡超申请号:CN202111412167.5申请日:20211125公开号:CN114236600A公开日:20220325专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明属于中子束流监测系统,为解决目前采用伴随粒子方法测量D‑D/D‑T中子产额,D(d,n)3He或T(d,n)4He反应过
时间:2024-05-28 热度:5℃
描写松树的句子
东乡人论坛描写松树的句子导读勒雪氏病: 描写松树的句子 1、松树的树叶非常稠密,它们长在小树杈儿的顶端和中间,一簇簇的,每簇上车五根叶子像四五个兄弟妹一样聚在一起。春暖花开时,像绣花针样的松树叶有两种颜:一种是翠绿的、另一种是深绿的。翠绿的叶子是刚长出来的,手摸上去软乎乎的。而深绿的叶子是长出来有一段时间了,手摸上去硬梆梆的,一不小心
时间:2023-09-09 热度:14℃
描写松树的作文10篇
描写松树的作文10篇描写松树的作文10篇 松树,并不像柏树那样笔直挺立,庄重肃穆。下面是小编为大家收集的描写松树的作文,仅供参考,大家一起来看看吧。巴尔扎克和他的老师我国最早的医书 描写松树的作文篇1 我爱梅花,也爱柏树,但我更爱那坚忍不拔的松树。 秋天,花碎碎零零的飘落,伴随一丝凄凉。小草含羞的垂下腰,柳树无力的抖动手,落叶似乎感知到什么,伴随风的
时间:2023-09-09 热度:12℃
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