ＳＩＮＳ／ＧＰＳ紧组合与松组合导航系统性能仿真分析王君帅，王新龙（北京航空航天大学宇航学院，北京　１００１９１）凌日  摘　要：ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合可以有效提高导航系统的性能。建立ＳＩＮＳ／ＧＰＳ全系统仿真模型，构建ＳＩＮＳ仿真器、ＧＰＳ星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松

2019年10月第5期现代导航·313·北斗三号卫星伪距测量误差特征分析宋倩，高皓，肖胜红，张悦，杨思佳（北京卫星导航中心，北京 100094）摘要：随着卫星导航系统广播星历和钟差参数的精度提升，下行导航信号伪距测量误差对于用户定位授时精度的提升益发显著。由于独特的卫星星座和系统体制，北斗二号卫星伪距测量与仰角呈现线性相关的变化特征，且幅度显著于GPS卫星，是北斗二号服务性能提升的关键瓶颈。随着北

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114019548 A(43)申请公布日 2022.02.08(21)申请号 CN202111160877.3(22)申请日 2021.09.30(71)申请人 航天恒星科技有限公司    地址 100086 北京市海淀区知春路82号院(72)发明人 赵立谦 金彪 陈姗姗 董启甲 王雷雷 李子潇

基于VisualC++伪距单点定位软件的实现欧阳智微作者：***来源：《中国科技纵横》2018年第15期刘瑞龙        摘 要：在VisualC++6.0编程平台上，采用C++对GPS伪距单点定位进行程序设计。叙述了GPS伪距单点定位原理及其误差分析与处理，利用编制的程序对导航电文和观测值文件进行解算，计算了接收机的三维坐标，并结合算例对定位精度进行了

第六章 差分GPS一、影响卫星导航定位绝对定位精度的主要因素有哪些？第一类误差：公共误差——卫星钟差；大气延迟（对流层延迟、电离层延迟）星历误差。第二类误差：传播延迟误差——不能由用户测量货校正模型计算的误差。第三类误差：接收机固有误差——内部噪声、通道延迟、多路径效应。 二、了解静态相对定位以及动态相对定位概念。静态相对定位：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的

控制棒驱动机构北斗卫星导航系统伪距差分定位技术的分析作者：罗程来源：《科技创新与应用》2018年第26期        摘 要：文章介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的伪距差分定位模型。结合GPS的伪距差分定位模型对该模型进行了比较，并对北斗导航系统的整体情况进行了介绍和概述，对比计算基线结果的精度，结果表明北斗导航系统的伪距差分可以达到亚米级的精度，对BDS

RTKLIB相对定位部分算法梳理⽬录线路保护前⾔是⼀个著名的GNSS开源项⽬，⾥⾯涵盖了GNSS的⽅⽅⾯⾯，相信很多学习GNSS的朋友读的第⼀份源码便是RTKLIB。恰恰因为RTKLIB 涵盖的东西太多了，学习起来⽐较⿇烦，博主整理了RTKLIB的相对定位部分算法，⽅便⾃⼰回顾复习，也供⼤家参考学习。本博客主要参考RTKLIB源码，RTKLIB⼿册，《GPS测量与数据处理》，及多篇RTKLIB相关

Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。•220 个通道：– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P– SBAS：同步L1 C/A、L5– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1–

Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。•220 个通道：– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P– SBAS：同步L1 C/A、L5– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1r