专利名称：一种RV减速器专利类型：实用新型专利发明人：于岳申请号：CN201921430730.X 申请日：20190830公开号：CN211314985U公开日：20200821专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，中心轴依次贯穿行星架的中部、第一摆线轮的中部、第二摆线轮的中部和输出盘的中