流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究    近年来，仿生学在水下运动领域中取得了巨大的进展，而仿鱼机器人是由仿生技术驱动的机器人，用于模拟有效的鱼类运动。考虑到仿生机器人的特点，包括低噪声、可定制外形、可靠性、高灵活度等，它们在水下搜索、追踪、测量、监视以及其他任务方面有着广泛的应用前景。yy盗号器    由于水的密度和流动性，固定的推进装置难以满足