第42卷第1期宇航学报Vol.42No-2021年1月Journal of Astmnautics Januay2021一种非仿射高超声速飞行器姿态系统控制方法路遥1,2,刘晓东1,2,路坤锋1>2(1-宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854%2.北京航天自动控制研究所,北京100854)摘要:针对非仿射高超声速飞行器姿态控制问题,提出了一种基于反步法的非线性控制方法。首先,通过
java仿射密码加解密实现,仿射密码-Affinecipher 【实例简介】题⽬:课程设计exosip环境:Visual C++ 6.0仿射密码是由加法密码和乘法密码结合就构成。仿射密码的加密和解密算法是:C= Ek(m)=(k1m+k2) mod nM= Dk(c)=k3(c- k2) mod n(其中(k3 ×k1)mod26 = 1)仿射密码具有可逆性的条件是gcd(k1, n)=1。当k1