(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911061880.2(22)申请日 2019.11.01(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号申请人 中国运载火箭技术研究院(72)发明人 吕博瀚　曾广商　刘山　王燕波　原誉桐　(74)专利代理机构 中国航天科技专利中心11009

专利名称：一种基于3D打印的全自主多控制仿人双足机器人专利类型：实用新型专利发明人：赵国冬，李东桢，王智，刘明烁，李果申请号：CN202122908151.5申请日：20211125公开号：CN216359582U公开日：20220422专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开的属于3D打印技术领域，具体为一种基于3D打印的全自主多控制仿人双足机器人，包括头部、上胸背部、腰部、下胸背部、手

浅析仿人机器人专利发展状况作者：任大林 刘恒 刘琴来源：《科技创新与应用》2016年第18期        摘 要：仿人机器人是近年来国内外研究的热点，同时也是未来智能化服务的主要途径。文章通过仿人机器人发展现状分析，认为机器人结构的改善将是未来一段时间内发展的主要方向，进一步通过国内外专利分析，指出我国企业应当在国家战略转型中加快仿人机器人产业专利布局。&

浅析仿人机器人专利发展状况作者：任大林 刘恒 刘琴来源：《科技创新与应用》2016年第18期        摘 要：仿人机器人是近年来国内外研究的热点，同时也是未来智能化服务的主要途径。文章通过仿人机器人发展现状分析，认为机器人结构的改善将是未来一段时间内发展的主要方向，进一步通过国内外专利分析，指出我国企业应当在国家战略转型中加快仿人机器人产业专利布局。&

浅析仿人机器人专利发展状况作者：任大林 刘恒 刘琴来源：《科技创新与应用》2016年第18期        摘 要：仿人机器人是近年来国内外研究的热点，同时也是未来智能化服务的主要途径。文章通过仿人机器人发展现状分析，认为机器人结构的改善将是未来一段时间内发展的主要方向，进一步通过国内外专利分析，指出我国企业应当在国家战略转型中加快仿人机器人产业专利布局。&

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911061880.2(22)申请日 2019.11.01(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号申请人 中国运载火箭技术研究院(72)发明人 吕博瀚　曾广商　刘山　王燕波　原誉桐　(74)专利代理机构 中国航天科技专利中心11009

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113119102 A(43)申请公布日 2021.07.16(21)申请号 CN201911414272.5(22)申请日 倒立摆2019.12.31(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司    地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发

作品名称： 一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统万能夹具大类： 科技发明制作B类阻燃双面胶>旋转倒立摆小类： 机械与控制简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可

蝽卵人机对弈仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析无纺布折叠机作者：王振 辛洪兵 周顺豪来源：《科技视界》2020年第09期        摘 要        目的：针对某型仿人机器人的需求，完成其四自由度机械臂的肩关节、上臂、肘关节及前臂的关节一体化和轻量化设计。方法：利用SolidWorks进行三维建模，并利用

      SHANGHAI  UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE  PROJECT (THESIS)题 目: 基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计学    院: 机电工程与自动化学院 专    业: 机械工程及自动化 学    号:  

作品名称： 一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统大类： 科技发明制作B类穿管器小类： 机械与控制铲雪锹简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作

第12期2010年12月机械设计与制造M achi ner y D esi gn＆M anuf act ur e文章绢号：100l一3997(2010)12-000l-03i，孽{基于s i m ul i nk的仿人机器人步行运动仿真模型牝《翟}’并!伊强1付成龙啦陈恳-z《算}(1清华大学精密仪器与机械学系，北京100084)(z清华大学摩擦学国家重点实验室，北京100084) T he Si

基于ＰＣ／１０４与单片机的仿人机器人控制系统设计作者：陶　龙　张国良　孙大卫来源：《现代电子技术》2009年第02三维试衣期光端机箱        摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与

2020·11（下）109信息科技探索基金项目：北京市大学生创新创业训练计划市级项目“中外仿人机器人的发展进程及社会意义的探究”（项目编号：202011232048）。橄榄油的制作方法作者简介：刘皓洋，吴波，李继旺，本科在读，北京信息科技大学。仿人机器人的发展进程和社会意义刘皓洋，吴  波，李继旺骑马机摘  要  文章从发展进程和社会意义这两个角度来介绍仿人机器人，发

机器降噪轮胎人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都