CN201120116126.7，井下可差速电缆牵引装置，本实用新型涉及一种井下可差速电缆牵引装置，其特点是：包括主动轴、差速器机构，两套传动机构，驱动轮机构和支撑推靠机构。主动轴输入的扭矩经差速器分配到两侧的驱动轮上，实现牵引器两侧驱动轮可差速前进。本实用新型能够与相配的井下仪器相连，沿井眼牵引电缆，可根据井眼弯曲度实时地调整两侧驱动轮的速度，实现井下自适应差速调节，避免了现有牵引器经过弯曲井段时而产生的运动干涉现象，减小了驱动轮与井壁之间的滑动摩擦损失。