CN201922244460.X，乳畜动物挤奶系统，本实用新型涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行完全挤奶，包括：被所述乳畜动物可触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统，其中，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这允许更好地控制将乳头杯拉回到机器人臂上，而防止其掉落到地板上并弄脏。