专利名称：机械臂专利类型：实用新型专利发明人：代国龙，黄建威，钟文涛申请号：CN201921286730.7申请日：20190808公开号：CN210500337U公开日：20200512专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副

专利名称：汽车车门限位器专利类型：实用新型专利发明人：苏卫东，安聪慧，冯擎峰申请号：CN201320571161.7申请日：20130913公开号：CN203570040U公开日：20140430专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种汽车制造的涂装工艺中的一种工具，具体涉及一种汽车车门限位器。包括挂装钩、限位卡块和用于固连二者的主臂，主臂上固设有一个弹簧，主臂上靠近挂装钩端处固设有一

10.16638/jki.1671-7988.2020.12.035基于公差的车门限位器包络面的参数化计算黄国珍（上汽大众汽车有限公司产品研发部，上海201805）摘要：文章介绍了汽车前期开发过程中车门限位器布置的评价模型，提出车门限位器主臂轨迹的计算方法，并且在考虑限位器安装公差的基础上计算限位器主臂在车门内板内的运动包络面。关键字：限位器；主臂；包络面；公差中图分类号：TH12 文献标识

一、工程概述根据工程需要，LR1400履带式起重机调入天津发电厂二期工程项目部，该车制造厂商为德国利勃海尔公司，由机械化工程公司完成起重机的组装调试工作。本次安装采用42m主臂，28m副臂的SDWB塔式工况，其主要结构部件的单元吊装重量见下表：序号名    称数量单重 (kg)1履带架228.0t2主    机（带卷扬机和钢丝绳及快速接头）160.1t3

抚挖重工QUY400A液压履带起重机拆装方案1、概况介绍抚挖重工QUY400A液压履带起重机由辽宁抚挖重工机械股份有限公司生产，具有安装方便，作业范围广，施工作业机动灵活，起重能力大，施工中可根据工程需要进行不同工况的自由组合等特点。臂架型号为：主臂—S型杆，副臂—W型杆，扳起架—D型杆；车体配重160t，主配重160t。根据工程需要，在本工程施工准备安装为SD工况：S=84m，D=10m。编制安

主要技术参数表类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 12750整机全宽mm2500整机全高锁架mm 3550轴距第一、第二轴距mm 4325第二、第三轴距mm 1350轮距一轴轮距mm 2050二、三轴轮距mm 1847重量参数整机总质量kg30000载荷一轴负荷kg 6500二、三轴负荷虚拟影像重建技术kg 23500行驶参数最高行驶速度Km/h 80最小转弯半径m 10最小离地间隙mm 220

hoist / load up 起升  lower / load down 下降  hoist slowly / load up slowly 微微起升  lower slowly / load down slowly 微微下降磨煤机衬板  use main hoist/use main line 使用主钩滚压刀具  use whip hoist

1、记录通讯表协议（采样周期不大于100ms）CAN总线记录仪通讯表日历　ID参数名称字节备注年月日时艾盒分橡胶还原剂秒16#6FO起重量byte[0]低byte[1]高　单位：KG　　　　　　16#6FO主臂角度byte[2]　单位:度　　　　　　16#6FO塔臂角度byte[3]　单位:度　　　　　　　测量空间16#6FO起重力矩(百分比)byte[4]　单位:无　　　　　　16#6FO工况代

本技术提供一种异构主从系统的运动映射方法，包括：S1、获取主臂的各个连杆的方向数据，并确定所述方向数据对应的主臂姿态；S2、基于单位对偶四元数，将所述主臂的各个连杆的方向数据作为输入，采用正向运动学FK和反向运动学IK算法，将所述主臂姿态映射为从臂姿态。本技术提供的一种异构主从系统的运动映射方法及系统，通过将单位对偶四元数与正向运动学FK和逆向运动学IK相结合，成功将主臂姿态映射为从臂姿态，算法简

中联牌ZCC5200S履带起重机技术规格书ZCC5200S/27Z2019年1月第2版中联重科股份有限公司中联牌ZCC5200S履带起重机技术规格书ZCC5200S/27Z 1. 整机描述1）主机外形尺寸图降膜吸收塔2）主要性能参数3）臂架组合说明4）主要运输部件外形尺寸及重量2. 技术说明1）机构2）系统3）安全装置4）操纵室5）吊钩3. 基本工况安装示意图1）主机卸车菠萝去皮机2）主臂安装3）

XGC130-I履带起重机亮点介绍1.安全方面该产品综合分析了履带起重机作业时起升、回转、变幅及行走等各种动作，针对性地增加了以下功能：新增回转速度自动控制程序，实现长臂和重载下自动减速；新增了行走高低档控制，保证带载行走安全；优化液压系统对起升机构的补油方式，采用起升独立补油，防止起升冲击；设置桅杆顶升超压限动，防止因误操作或其它原因造成变幅系统零部件（桅杆、顶升油缸等）损坏。2.配置方面XGC

XGC130-I履带起重机亮点介绍1.安全方面该产品综合分析了履带起重机作业时起升、回转、变幅及行走等各种动作，针对性地增加了以下功能：新增回转速度自动控制程序，实现长臂和重载下自动减速；新增了行走高低档控制，保证带载行走安全； 优化液压系统对起升机构的补油方式，采用起升独立补油，防止起升冲击；设置桅杆顶升超压限动，防止因误操作或其它原因造成变幅系统零部件（桅杆、顶升油缸等）损坏。2.配置方面XG

XGC500履带起重机亮点介绍聚醚类消泡剂1.拆装便利性技术：可利用主桅杆自带的液压油缸完成履带架、车身压重的自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。超起变幅系统(超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组)一体运输。塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂前后支架、防后倾系统四件套一体运输；具备塔式副臂无枕木安装。塔式副臂后支架防后倾自动张紧。主臂拉板连接处均设

中联牌QUY800履带起重机技术介绍册长沙中联重科工程起重机分公司二、外形尺寸和主要参数1、超起主臂主机外形尺寸：中联QUY800履带起重机外形尺寸3、主要性能参数：项  目单位数值最大起重力矩t×m11000标准主臂工况最大起重量×幅度t×m700×6重型臂长m24～84轻型臂长m60～102超起主臂工况最大起重量×幅度t×m800×12重型臂长WWW.02245.INFOm42～1

西北林学院学报2021,36(2):289-296J o u r n a l o f N o r t h w e s t F o r e s t r y U n i v e r s i t yd o i :10.3969/j.i s s n .1001-7461.2021.02.41基于AM E S i m 和S i m c e n t e r 3D 的齿梳式油茶果采摘机联合仿真收稿日期:2020