(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114104251 A(43)申请公布日 2022.03.01(21)申请号 CN202111579333.0(22)申请日 2021.12.22(71)申请人 北京临近空间飞艇技术开发有限公司    地址 100071 北京市丰台区南四环西路188号十七区5号楼1201、1202(园区)(72