图形学知识基础：三维变换，旋转（欧拉⾓旋转与万向锁，绕钢芯铝绞线任意轴旋转，四元数）三维变换与上⼀篇⽂章中的⼆维变换类似，我们可以使⽤⼀个 3*3 的矩阵来表⽰⼀个三维的线性变换：四季养生论文并且矩阵  的  ，  和  即为  变化后的值，  ，  和  即为  变化后的值，  ，  和

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