CN201710980014.8，一种AGV货架出库取料控制方法及控制系统，本发明公开了一种AGV货架出库取料控制方法及系统。其中，服装制造执行MES系统根据缝制工位提交的物料申请向AGV控制中心下发货架出库取料指令；AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区装载货架及空物料篮出库后再前往物料仓储区拿取目标物料；RFID检测设备检测AGV运输车上货架编码、物料篮的编码及其在货架上的位置号码信息，并反馈给WCS系统；WCS系统根据所述缝制工位的物料申请优先顺序来绑定对应所述位置号码的空物料篮的编码，并将所