CN202010631380.4，一种隧道环境下车辆可见光定位方法，本发明公开了一种基于支持向量机和扩展卡尔曼滤波的隧道环境下车辆可见光定位方法。在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号被遮挡而无法定位的隧道环境内，通过在隧道内布置LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯具，利用可见光通信技术，根据车载的光电探测器接收LED灯具所发送的光信号的入射强度值，采用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Mac