CN201710729636.3，一种连杆设计的方法及工具，本发明涉及一种连杆设计的方法及工具，其设计方法的原理在于，将一条工作连杆设计为主连杆，其它几根连杆为副连杆，主连杆的运动轨迹按照实际需要先作一个预设，主连杆的长度不变，副连杆的长度和位置可以按照需要依次进行变动，从而试验出一套合乎设计要求的连杆来，其它更复杂的连杆亦可通过该方法来进行设计。