CN201710690019.7，一种装箱机械手，本发明公开了一种装箱机械手，其中，包括：工作台、纸盒暂存平台、铁箱传输线、抓盒机械手、导向机构和机械手支架；工作台为整个机构的安装平面，纸盒暂存平台安装于工作台1的一边，铁箱传输线安装于工作台的另一边，抓盒机械手安装在机械手支架上；导向机构也安装在机械手支架上，抓盒机械手能够在机械手支架上左右移动；导向机构也固定安装在机械手支架上，位于抓盒机械手的下方；机械手支架与工作台牢固连接。本发明的一种自动装箱机械手，能够实现将纸盒自动装入指定铁匣内，并能实现多层多