一种自适应全自动快速变轨系统
CN201910341317.4,一种自适应全自动快速变轨系统,本发明公开了一种自适应全自动快速变轨系统,相对放置的两两变轨执行组件安装在同一变轨转台上,相对平行的两两变轨执行组件安装在同一侧导轨段组上,变轨驱动组件和行进驱动组件安装在底盘的同一侧。行进驱动组件通过单侧同步齿形带将动力传递给变轨执行组件,变轨驱动组件通过双侧同步齿形带将动力传递给变轨执行组件。初始状态下,变轨转台与导轨组件中的多段导轨段连接配合,形成一条连续的轨道。工作时,与前进方向垂直方向的两组变轨执行组件沿相对方向各自分别转向90度,
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