CN201610820485.8，一种自动平移门设计，本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为控制核心，控制热释红外传感器和步进电机，并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨上前进，实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示，人员进出信号的采集与转换，监控报等“看门狗”技术，液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面，主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用AT89C51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现