CN201210232207.2，一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机。本发明主要针对于煤矿巷道中支护支架安装难度大、工作效率低、危险的问题。本发明的技术方案为：一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手，连杆组，翻转油缸等部件组成，机械手、翻转油缸和斗杆组成第一个四杆机构；斗杆、主臂和斗杆油缸组成第二个四杆机构；主臂、底盘和主臂油缸组成第三个四杆机构，其中：所述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室的一侧

CN201210232207.2，一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机。本发明主要针对于煤矿巷道中支护支架安装难度大、工作效率低、危险的问题。本发明的技术方案为：一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手，连杆组，翻转油缸等部件组成，机械手、翻转油缸和斗杆组成第一个四杆机构；斗杆、主臂和斗杆油缸组成第二个四杆机构；主臂、底盘和主臂油缸组成第三个四杆机构，其中：所述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室的一侧