一种矿泉水自动装箱机器人
CN201710215199.3,一种矿泉水自动装箱机器人,一种矿泉水自动装箱机器人,包括底板、第一支架、第一电缸、真空发生器、真空吸盘、第二支架、第三支架、四个第二电缸、两个第四支架、两个带轮、第一步进电机、两个挡板、传送带、撑箱支架、十二个机械手、固定板、第二电缸、第二步进电机、第一支撑臂、第三电缸、第二支撑臂、第三步进电机、旋转板、回转马达、第五支架,本发明具有以下优点:本发明通过十二个机械手来抓取瓶装矿泉水,安全可靠、稳定高效,通过机械臂将瓶装矿泉水从生产线上运转至装箱处,运转灵活、占用空间小。
时间:2023-03-30 热度:41℃