CN201310393075.6，一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，本发明公开了一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法的设施包括：一个后轮限定槽、一个后轮挡块、一个自动充电臂、一个第一支臂、一个第二支臂、一个第三支臂、一个激光垂直线接收组件、一个激光垂直线发射组件、一个第三支臂激光垂直线接收组件、一个高速电机、一个第三支臂旋转同步电机、一个激光接收组件、一个第二支臂旋转同步电机、一个第一支臂旋转同步电机、一个中央处理器、一个信号监测电路、一个输出驱动电路