CN202010864276.X，一种用于战斗部壳体参数获取装置及方法，本发明公开了一种用于战斗部壳体参数获取装置及方法，外部连杆3的第三圆杆的中轴线与曲面筒体1的回转体轴线始终共面，外部连杆3的第三右端点与外部检测头2的第二圆球体的球心连接，外部连杆3的第三右端点与外部检测头2的第二圆球体的球心之间有第三球面转动运动副，通过第三球面转动运动副，外部检测头2的第二圆球体可以绕外部连杆3的第三右端点任意轴自由旋转；本发明的检测头可以和曲面完全贴合，测量误差较小。即使曲面薄壁圆筒体的侧壁内部有气孔或裂纹等缺陷

CN202010864276.X，一种用于战斗部壳体参数获取装置及方法，本发明公开了一种用于战斗部壳体参数获取装置及方法，外部连杆3的第三圆杆的中轴线与曲面筒体1的回转体轴线始终共面，外部连杆3的第三右端点与外部检测头2的第二圆球体的球心连接，外部连杆3的第三右端点与外部检测头2的第二圆球体的球心之间有第三球面转动运动副，通过第三球面转动运动副，外部检测头2的第二圆球体可以绕外部连杆3的第三右端点任意轴自由旋转；本发明的检测头可以和曲面完全贴合，测量误差较小。即使曲面薄壁圆筒体的侧壁内部有气孔或裂纹等缺陷