CN201810233324.8，一种柔轮结构设计与优化方法，本发明提供一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，首先针对现有谐波柔轮装配后轮齿发生径向翘曲的问题，进行相似性与矛盾性分析，形成多种初始设计方案；然后通过FEM方法提取各方案的特征值并进行解析；最后利用响应面法和CCD优化算法进行最佳方案的全域求解。本发明设计出一种带有锥度的柔轮结构新形式，在降低柔轮轮齿翘曲、提高轮齿重合度方面具有重要意义。