CN201711040053.6，一种智能削皮机器人的切削方法，本发明公开了一种智能削皮机器人的切削方法，本发明包括如下步骤：a、机器人启动时，控制系统控制两个夹体张开，执行步骤b；b、将水果放置在转台上，开始按钮被触发时，控制系统控制两个夹体拼合在一起，执行步骤c。本发明的切削方法本发明所述的水果切削方法通过在夹体内设置多个触点，在水果放入到夹体中时，水果压迫触点缩短，触点内设置的距离传感器能够将缩短的距离发送至控制系统中形成检测点，控制系统将每个检测点标注在坐标系中，然后通过取相对称的触点的检测点的坐

CN201711040053.6，一种智能削皮机器人的切削方法，本发明公开了一种智能削皮机器人的切削方法，本发明包括如下步骤：a、机器人启动时，控制系统控制两个夹体张开，执行步骤b；b、将水果放置在转台上，开始按钮被触发时，控制系统控制两个夹体拼合在一起，执行步骤c。本发明的切削方法本发明所述的水果切削方法通过在夹体内设置多个触点，在水果放入到夹体中时，水果压迫触点缩短，触点内设置的距离传感器能够将缩短的距离发送至控制系统中形成检测点，控制系统将每个检测点标注在坐标系中，然后通过取相对称的触点的检测点的坐