CN201710687819.3，一种昼夜全彩楼宇可视电话成像装置，本发明公开一种昼夜全彩楼宇可视电话成像装置，属于楼宇可视电话技术领域，用于解决现有楼宇可视电话不能在近红外补光情况下获取夜间彩色图像的问题。本发明昼夜全彩楼宇可视电话成像装置，采用近红外补光照明，采用近红外增透镜头和单色图像传感器拍摄近红外+可见光灰度图像，采用与近红外增透镜头光轴平行的可见光镜头和彩色图像传感器拍摄可见光彩色图像，以灰度图像作为引导对彩色图像进行去噪，再在颜色与亮度分离颜色空间，对灰度图像和彩色图像进行图像细节和颜色融合