CN201410124262.9，一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统，本发明涉及一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统，其硬件部分由嵌入式微处理器、存储器单元、复位单元、通讯单元、外扩电源单元、电源单元、时钟单元、外扩I/O单元及调试单元组成；算法部分涉及的抗干扰姿态控制算法，由离散干扰观测器和反馈控制器构成，首先离散干扰观测器针对系统中存在的执行机构振动等可建模干扰进行实时估计与抵消，其次反馈控制器对存在的空间环境力矩等不可建模干扰进行相应的抑制；本发明构建了软硬件一体的姿态控制电路解算系统，硬件电路结构简

CN201410124262.9，一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统，本发明涉及一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统，其硬件部分由嵌入式微处理器、存储器单元、复位单元、通讯单元、外扩电源单元、电源单元、时钟单元、外扩I/O单元及调试单元组成；算法部分涉及的抗干扰姿态控制算法，由离散干扰观测器和反馈控制器构成，首先离散干扰观测器针对系统中存在的执行机构振动等可建模干扰进行实时估计与抵消，其次反馈控制器对存在的空间环境力矩等不可建模干扰进行相应的抑制；本发明构建了软硬件一体的姿态控制电路解算系统，硬件电路结构简