CN201610830647.6，一种插秧机导航控制单元系统设计，本发明涉及一种插秧机导航控制单元系统设计，本发明是用一台25W的直流电动机，16F873A单片机构成的数字化直流调速系统。本发明通过单片机控制电机的转向及转速单元，实现插秧机自动导航功能的操作，同时辅助设计了微电机控制电路，实现其对编码器转角的测量。

CN201610830647.6，一种插秧机导航控制单元系统设计，本发明涉及一种插秧机导航控制单元系统设计，本发明是用一台25W的直流电动机，16F873A单片机构成的数字化直流调速系统。本发明通过单片机控制电机的转向及转速单元，实现插秧机自动导航功能的操作，同时辅助设计了微电机控制电路，实现其对编码器转角的测量。