CN201710014288.1，一种小球滚动控制系统设计，本发明涉及一种小球滚动控制系统设计，本发明采用2块MSP430单片机最小系统板作为控制核心，一块作为控制超声波距离传感器测试小球滚动距离，另一块控制步进电机以控制小球滚动方向以及角度传感器，本发明采用12864液晶显示屏，精确显示小球当前距离与工作模式。本发明制作完善，应变能力强，响应速度快。

CN201710014288.1，一种小球滚动控制系统设计，本发明涉及一种小球滚动控制系统设计，本发明采用2块MSP430单片机最小系统板作为控制核心，一块作为控制超声波距离传感器测试小球滚动距离，另一块控制步进电机以控制小球滚动方向以及角度传感器，本发明采用12864液晶显示屏，精确显示小球当前距离与工作模式。本发明制作完善，应变能力强，响应速度快。