CN202210897246.8，一种对变道申请进行评估的处理方法，本发明实施例涉及一种对变道申请进行评估的处理方法，所述方法包括：接收变道申请；获取当前时刻的自车速度、后车速度以及自车与后车间的纵向间距；并对当前时刻后车是否有减速意图进行判断；并对后车的车型进行识别；根据自车车型、后车车型和第一判断结果对评估所需因子进行设置；进行碰撞时间估算；并根据预设的碰撞时间阈值进行评估；进行前后车纵向安全距离估算；并根据第一间距s进行评估；进行后车纵向减速度估算；并根据后车减速度因子a2进行评估；若第一、二、三评