CN201710215192.1，一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过机械手来抓取塑料瓶，安全可靠、稳定高效，通过独特设计的去盖组件、脱标组件对塑料瓶进行去盖和脱标工作，结构紧凑、

CN201710215192.1，一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过机械手来抓取塑料瓶，安全可靠、稳定高效，通过独特设计的去盖组件、脱标组件对塑料瓶进行去盖和脱标工作，结构紧凑、