CN201711138945.X，一种基于CAN总线的主从机通信系统设计，本发明涉及一种基于CAN总线的主从机通信系统设计，本发明在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯；本发明主要由PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250t等部分组成；微处理器80C51负责SJA1000的初始化，本发明通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。