CN201410149149.6，一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法，本发明一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于双目视觉的曲面法矢量测量方法。测量方法中，由激光投影装置向自由曲面投影的投影图案由两条正交直线与位于两条线上的四个圆形光斑构成；两直线交于一点，四个圆形光斑大小相等且均布在同一圆周上。利用双目视觉系统采集投影图案的图像，通过基于距离的阈值判定条件，估计曲面一点小邻域范围的曲率大小，以选取不同的法矢量测量方案。该测量方法考虑了待测点邻域的曲率大小，测量

CN201410149149.6，一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法，本发明一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于双目视觉的曲面法矢量测量方法。测量方法中，由激光投影装置向自由曲面投影的投影图案由两条正交直线与位于两条线上的四个圆形光斑构成；两直线交于一点，四个圆形光斑大小相等且均布在同一圆周上。利用双目视觉系统采集投影图案的图像，通过基于距离的阈值判定条件，估计曲面一点小邻域范围的曲率大小，以选取不同的法矢量测量方案。该测量方法考虑了待测点邻域的曲率大小，测量