CN201810264342.2，一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，本发明属于电缆除冰设备技术领域，尤其涉及一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，它包括除冰机构、固定外壳、行走机构、电池、行走壳、第一斜孔、第一弹簧、第一圆孔、第二圆孔、运动槽、第二斜孔、容纳腔，其中除冰机构安装在电线外侧；行走壳上具有容纳腔；容纳腔的两端面上均开有贯通的第一圆孔；容纳腔内圆面上开有贯通的运动槽；容纳腔内圆面上开有贯通的第二斜孔；运动槽、第二斜孔、第二圆孔均与除冰机构配合；行走壳通过3个周向分布的第一弹簧安装在除冰机构上；本发明