CN201610813451.6，一种基于单片机的遥控直升飞机设计，本发明涉及遥控直升飞机技术领域，具体涉及一种基于单片机的遥控直升飞机设计。本发明以单片机STC89C51基础，通过红外控制直升机的平衡、上升、下降、左转、右转，以实现遥控航模直升机的目的，该遥控直升机通过两个操作杆控制遥控器输出的红外信号，当单片机接收有效的输入信号，经过单片机控制处理后，将信号传给电动机，通过前后电动机的正、反转动控制直升飞机的运动。