CN201710094120.6，一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明专利涉及一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明采用自制的电动小车，以凌阳16?位单片机(SPCE061A)作为小车的检测和控制核心，以两相混合式步进电机42BYG021驱动，通过数字式双轴倾角传感器（ZCT245AL?485）以15HZ的频率实时采集跷跷板的倾角信息，并采用模糊控制算法对步进电机的转速和转向进行调节，再辅助以螺旋桨的微调，以准确找到平衡点位置；本发明采用单光束反射取样式光电传感器RPR220探测黑线以实

CN201710094120.6，一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明专利涉及一种基于凌阳16位单片机的电动车跷跷板，本发明采用自制的电动小车，以凌阳16?位单片机(SPCE061A)作为小车的检测和控制核心，以两相混合式步进电机42BYG021驱动，通过数字式双轴倾角传感器（ZCT245AL?485）以15HZ的频率实时采集跷跷板的倾角信息，并采用模糊控制算法对步进电机的转速和转向进行调节，再辅助以螺旋桨的微调，以准确找到平衡点位置；本发明采用单光束反射取样式光电传感器RPR220探测黑线以实