一种可快速行走的假肢机械足
CN201710229186.1,一种可快速行走的假肢机械足,本发明提供一种可快速行走的假肢机械足,包括大腿固定筒、粘链、第一伺服电机、圆环架、连接板A、连接板B、第二伺服电机、电缸A、电磁铁、铰支座、导轨等,其特征在于:所述的大腿固定筒是一个锥形筒,其上面开口大,下面小,大腿固定筒侧面设有一个半圆弧槽,在半圆弧槽中安装有一个粘链,粘链一端铰接在半圆弧槽一端,粘链的另一端穿过半圆弧槽另一端设置的扣环,粘链用于将大腿固定住;本发明通过设置圆环架可以让小腿锥形筒相对于大腿固定筒在两个垂直方向上摆动,增加了机械
时间:2023-03-18 热度:21℃