CN201710327235.5，一种加工中心自动断屑机器人，本发明提供一种加工中心自动断屑机器人，包括直角安装架、圆盘A、第一电缸、弹簧、圆盘B、第一伺服电机、滑动架、固定块、第二电缸、第二伺服电机、圆筒等，其特征在于：所述的直角安装架底部设有一个安装板，安装板安装在加工中心的工作台上，在直角安装架的上端部安装有一个圆盘A，圆盘A前端设有一个圆盘B，圆盘A和圆盘B之间设有一个弹簧，弹簧两端与圆盘A和圆盘B之间固定连接，弹簧外侧均布有三个第一电缸，本发明通过设置三个第一电缸可以控制圆盘B全方位浮动，通过第

CN201710327235.5，一种加工中心自动断屑机器人，本发明提供一种加工中心自动断屑机器人，包括直角安装架、圆盘A、第一电缸、弹簧、圆盘B、第一伺服电机、滑动架、固定块、第二电缸、第二伺服电机、圆筒等，其特征在于：所述的直角安装架底部设有一个安装板，安装板安装在加工中心的工作台上，在直角安装架的上端部安装有一个圆盘A，圆盘A前端设有一个圆盘B，圆盘A和圆盘B之间设有一个弹簧，弹簧两端与圆盘A和圆盘B之间固定连接，弹簧外侧均布有三个第一电缸，本发明通过设置三个第一电缸可以控制圆盘B全方位浮动，通过第