CN201710258669.4，一种具有越障功能的火星探测车，本发明提供一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接；本发明通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加