CN201710419876.3，一种公路路沿石铺设设备，本发明公开一种公路路沿石铺设设备，包括底盘、四个行走电机和四个行走轮、主旋转电机、旋转支架和三个立杆、三个滑套和三个竖直液压缸、三个铺设系统；旋转支架中央位置与主旋转电机主轴相连；三个立杆分别竖直安装在旋转支架上三个分支架端部；每个立杆上上下滑动安装有一个滑套；三个竖直液压缸的缸体底部分别安装在旋转支架上的三个分支架上，三个竖直液压缸的活塞杆端部分别与三个滑套相连接；三个铺设系统分别转动安装在三个滑套外侧。本发明通过设置圆盘式铺设结构，实现了高效自