CN201310391663.6，一种充电插头自动伸缩控制系统，本发明公开了一种自动充电插头伸缩控制系统，所述自动充电插头伸缩控制系统包括：一个电机，一个齿轮箱，一个齿条，一个齿条安装凹槽，一个组件安装基座管，一个固定座，一个支撑件，一个自动充电臂，一个第三支臂，一个误差校正弹簧，一个误差校正弹簧固定件，一个充电插头，一个插头移动连接杆，一个凹形槽，一组红外通信组件，一个误差校正曲面，一个充电插座，一个接地电极，一组压力传感器，一个中央处理器，一个信号监测电路，一个充电控制电路，一个通信电路，一个电机控制