CN201710215193.6，一种假肢机械手，本发明提供一种假肢机械手，包括外壳、颈部孔、伺服电机A、电缸A、电缸B、固定块、铰支座A、机械臂、机械手，其特征在于：所述的外壳为长方形结构，外壳顶部中间位置设有一个颈部孔，外壳两侧各设有一个伺服电机A，伺服电机A的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块和两个铰支座A，每个固定块上安装有一个电缸A，每个铰支座A上铰接安装有一个电缸B；电缸A和电缸B前端通过四个销轴与机械臂的套筒铰接；本发明通过设置外壳作为机械臂的载体，可以为双臂截肢的患者提供两

CN201710215490.0，一种假肢机械手，本发明提供一种假肢机械手，包括半卡环、舵机、固定杆、肩部支撑盖、转动轴承、铰链、圆筒A、上凸台、第一电缸、弹簧、圆筒B、第二电缸、伸缩筒、转盘、步进电机、铰支座、第三电缸、刀具、筷子、电动夹爪、汤勺、伺服电机，其特征在于：所述的肩部支撑盖是一个圆环形截面的盖子，肩部支撑盖上端部内侧安装有两个水平的固定杆，每个固定杆的端部都与一个半卡环后端部铰接，在铰接处设有舵机，舵机的驱动轴与半卡环的转轴固定连接，两个舵机分别控制两个半卡环开合；本发明通过设置可以开闭的半

CN201710215193.6，一种假肢机械手，本发明提供一种假肢机械手，包括外壳、颈部孔、伺服电机A、电缸A、电缸B、固定块、铰支座A、机械臂、机械手，其特征在于：所述的外壳为长方形结构，外壳顶部中间位置设有一个颈部孔，外壳两侧各设有一个伺服电机A，伺服电机A的电机轴端部安装有一个圆盘，圆盘的外侧设有两个固定块和两个铰支座A，每个固定块上安装有一个电缸A，每个铰支座A上铰接安装有一个电缸B；电缸A和电缸B前端通过四个销轴与机械臂的套筒铰接；本发明通过设置外壳作为机械臂的载体，可以为双臂截肢的患者提供两